Disciplina es otra de las prácticas que engloba el vasto mundo del BDSM. Puede darse en una relación sadomasoquista o ser parte de un juego de rol de Dominación y Sumisión cuando uno de los integrantes toma el lugar de maestro o maestra “inflexible” y la otra parte juega el papel de alumno o alumna. Hay quienes la vinculan históricamente con los castigos que recibían los alumnos de las severas escuelas inglesas en la época victoriana.
Los castigos se aplican generalmente sobre las nalgas, y pueden usarse instrumentos como cintos, varas y reglas de madera. También se utiliza la palma de la mano para golpear, o látigos de colas o puntas conocidos como floggers. Dentro del BDSM, la disciplina es una práctica bastante puntual y mucho más acotada que las otras.

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